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编码器通讯出错
21*
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..
编码器通讯数据出错
23*
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
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AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·电源电压太低。 →检查电源系统
24 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常
AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞