东元伺服驱动维修

日期：9/27/2013 3:23:59 PM 点击： tag：东元伺服驱动维修 进口伺服器维修 专业伺服器维修

东元伺服器故障代码（提供参考）

位置偏差过大

 24

 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为最大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。

混合控制位置偏差过大

 25*

 由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。

 检查电机与负载的连接。检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确

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