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安川伺服电机不起动原因1：
控制电源未接通，检查控制电源端子之间的电压。校正控制电源ON电路安川伺服电机不起动原因2：
主电路电源未接通，检查主电路电源端子之间的电压，校正主电路电源ON电路
安川伺服器故障维修：400-678-6333
安川伺服电机不起动原因3：
输入输出（CN1连接器）配线错误、脱落，检查CN1连接器的安装、配线，正确进行CN1连接器的配线
安川伺服电机不起动原因4：
伺服电机、编码器的配线脱落，检查配线，连接配线
安川伺服电机不起动原因5：
形成过载，进行无载试运行，减轻负载，或调换为大容量的伺服电机
安川伺服电机不起动原因6：
错误设定输入信号选择Pn50A～Pn50D，检查输入信号选择Pn50A~Pn50D的设定，正确进行输入信号选择Pn50A～Pn50D的设定
安川伺服电机不起动原因7：
所用编码器的种类与用户参数的设定不同，检查正在使用的编码器种类（增量型编码器？绝对值编码器），根据所用编码器的种类设定用户参数Pn002.2
安川伺服电机不起动原因8：
伺服ON（ /S-ON）输入保持OFf状态，确认用户参数Pn50A.0、Pn50A.1的设定值，正确进行用户设定，将伺服ON（/S-ON），输入值为ON
安川伺服电机不起动原因9：
/P-CON输入的功能设定错误，确认用户参数Pn001.1的设定值，根据目的进行设定
安川伺服电机不起动原因10：
SEN输入保持OFF状态，检查SEN信号输入(使用绝对值编码器时），将SEN信号输入置为ON
安川伺服电机不起动原因11：
指令脉冲的模式选择错误，检查用户参数的设定与指令脉冲形态，正确设定用户参数Pn200.0
安川伺服电机不起动原因12：
速度控制时：速度指令输入不适当，确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间，正确进行控制参数设定或者输入
安川伺服电机不起动原因13
扭矩控制时：扭矩指令输入不适当，确认控制方式与输入是否一致或者检查V-REF与SG之间，正确进行控制参数设定或者输入
安川伺服电机不起动原因14：
位置控制时：指令脉冲输入不适当，检查Pn200.0指令脉冲形态或者符号+脉冲信号，正确进行控制参数设定或者输入
安川伺服电机不起动原因15：
偏移脉冲清除输入（CLR）保持ON状态，检查CLR或者/CLR输入（CN1-14,15），将CLR或者/CLR输入信号置为OFF
安川伺服电机不起动原因16：
禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）输入信号保持OFF状态，检查P-OT或者N-OT输入信号，将P-OT或者N-OT输入信号置为ON
安川伺服电机不起动原因17：
伺服单元故障，伺服单元电路板故障，更换伺服单元
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