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首先，我们需要为PLC规划好IO控制点：
PLC输入输出点 FX3U脉冲输出模式是开路集电极方式，参照松下伺服位置控制模式马达接线图 松下伺服X4接线图 规划好IO之后，就可以设计电路图，下图是松下的伺服接线图
规划好IO之后，就可以设计电路图，下图是松下的伺服接线图
按图纸接好线路通电检查，信号无误之后，我们需要给伺服设置参数，按照机械结构，丝杆直连，丝杆导程20MM,设计定位精度0.01MM，所以我们设置伺服一转脉冲数为2000pps，控制模式为脉冲+方向：具体参数如下
2. 极限输出保护
3.回零
4.JOG运行
5.绝对定位
写入了以上程序，在触摸屏页面设置好速度，位置 参数，就可以进行定位控制了。
相关链接：应用案例 | S7-1500系列PLC与变频器位置控制
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