服务热线：
E02―运行中门锁脱开
原因：门刀擦门球或门锁接线松动。
处理：检查门刀与门锁间隙及接线。
E03―错位（超过 45cm） ，撞到上限位开关时修正，即层楼职为最高层。
原因：上限位开关误动作或移动后未写层；编码器损坏。
处理：检查上限位开关、重新写层、更换编码器。
E04―错位（超过 45cm） ，撞到下限位开关时修正，即层楼置为最低位。
原因：下限位开关误动作或移动后未写层；编码器损坏。
处理：检查下限位开关、重新写层、更换编码器。
E05―电梯到站不开门。
原因：门锁短接、门机皮带打滑、门机不工作。
处理：排除短接、检查门机皮带及门机控制器。
E06―门关不上，蜂鸣器响。
原因：门机构卡住、门锁触点接不上、触板动作、外呼钮卡死、门机不工作或皮带打滑、关门继电器坏或主板未输出关门信号。
处理：检查门机构、门锁触点、触板开关、外呼钮、门机皮带、门机控制器、关门继电器或主板是否输出关门信号。
E08―通讯中断。
原因：通讯受到干扰、中断、终端电阻未短接。
处理：将通讯线远离强电、连接通讯线、短接通讯电阻。
E09―变频器出错，急停，停止运行。
原因：变频故障。
处理：对应变频器故障代码处理。
E10―错位（超过 45cm） ，撞到上终端减速开关时修正。
原因：上行多层减速开关误动作、多层减速开关移位后未写层、编码器损坏。
处理：检查多层、减速开关、重新写层、更换编码器。
E11―错位（超过 45cm） ，撞到下终端减速开关时修正。
原因：下行多层减速开关误动作、多层减速开关移位后未写层、编码器损坏。
处理：检查多层、减速开关、重新写层、更换编码器。
E12―错位（超过 45cm） ，撞到上终端减速开关时修正。
原因：上行单层减速开关误动作、单层减速开关移位后未写层、编码器损坏。
处理：检查单层、减速开关、重新写层、更换编码器。
E13―错位（超过 45cm） ，撞到下终端减速开关时修正。
原因：下行单层减速开关误动作、单层减速开关移位后未写层、编码器损坏。
处理：检查单层、减速开关、重新写层、更换编码器。
E15―变频器未输出运行信号到SM―01JP2﹑10（x19） 。
原因：运行接触器吸合后无运行信号、接触器损坏。
处理：检查变频器输出、接触器及连接线。
E16―变频器运行信号在上抱闸前无。
原因：抱闸接触器吸合后运行信号掉。
处理：检查变频器。
E17―参数错误。
原因：主控制器的设置参数超过本身的默认值。
处理：将设定值修改到允许范围内。
E18―写层时层楼不负。
原因：设定参数与实际楼层不符、平层插板偏离或感应器受到干扰。
处理：将参数设定一至、调整插板、检查感应器接线。
E20―平层开关动作不正确。
原因：动作次序不对，两个平层开关接反。
处理：检查平层开关和接线。
E22―电梯反向溜车。
原因：抱闸太松、严重超载。
处理：调整抱闸间隙和松紧度、尽量避免超载现象发生。
E23―电梯超速急停。
原因：编码器丢转或损坏，严重超载。
处理：检查编码器及接线或更换，尽量避免超载现象发生。
E24―电梯失速急停。
原因：引机或安全部件机械卡死、抱闸未打开、编码器坏。
处理：检查各机械部件、抱闸张紧力、编码器接线或更换。
E31―电梯溜车急停。
原因：抱闸张紧力小、严重超载、曳引绳打滑。
处理：检查抱闸弹簧、减轻载重，调整超载开关、更换曳引绳或曳引轮。
E32―安全回路断开或急停。
原因：安全回路开关断开、安全回路接触器坏。
处理：检查安全回路或更换安全接触器。
E33―电机电源接触器保护、停止运行。
原因：接触器坏、x16 输入信号断开。
处理：检查接触器及其接线。
E34、35―抱闸接触器保护停止运行。
原因：接触器坏不能正常吸合或卡死、x14 输入信号断开。
处理：检查或更换接触器。
E36―抱闸电源接触器保护停止运行。
原因：接触器坏不能正常吸合或卡死、x15 输入信号断开。
处理：检查或更换接触器。
E37―门锁继电器保护停止启动。
原因：接触器损坏不能正常吸合或卡死、x9 与 x3 输入不一至。
处理：检查或更换接触器。
E38―抱闸开关故障。
处理：检查抱闸开关是否损坏或接线不好。
E39―安全回路触电保护。
原因：其中 KAS的一对常开点是进主板的检测信号，另外 KAS的线圈电压也进主板检测，这儿路的检测信号应是一起动作的。若不一致且在时间上超过0.75s，则报 39 号故障。
处理：检查安全继电器是否卡死、主板进 110VAC 的部分是否损坏。
E44― 门区开关动作不正确。
处理：检查门区开关是否安反、损坏或接线不良。
E45―开门再平层继电器触点保护。
处理：检查接触器触点。
E49―在开门到位状态下厅门锁与轿门锁不一致。
处理：检查门锁触点是否短接。
E50―厅门锁与轿门锁继电器检测不一致。
处理：检查信号 X14 与 X28 是否一致或接触器吸合情况。
E51―门连续受阻超过 3 次。
处理：检查门是否卡死。
E52―开门再平层超过 10 秒仍不平。
处理：检查平层感应器。
默纳克 NICE-3000故障代码
E01—逆变单元保护。
原因：主回路输出接地或短路；曳引机连线过长；工作环境过热；控制器内部连线松动。
处理：排除接线等外部问题；加电抗器或滤波器；检查风道与风扇是否正常；联系厂家。
E02—加速过电流。
原因：主回路输出接地或短路；电机参数调谐与否；负载太大。
处理：排除接线等外部问题；进行电机参数调谐；减轻突加负载。
E03—减速过电流。
原因：主回路输出接地或短路；电机参数调谐与否；负载太大；减速曲线太陡。
处理：排除外部接线等问题；进行电机参数调谐；减轻突加负载；调节曲线参数。
E04—恒速过电流。
原因：主回路输出接地或短路；电机参数调谐与否；负载太大；码盘干扰大。
处理：排除接线等外部问题；进行电机参数调谐；减轻突加负载；选择合适码盘，采用屏蔽线连接。
E05—加速过电压。
原因：输入电压过高；电梯倒拉严重；制动电阻选择偏大，或制动单元异常；加速曲线太陡。
处理：调整输入电压；调整电梯运行启动时序；选择合适制动电阻；调整曲线参数。
E06—减速过电压。
原因：输入电压过高；制动电阻选择偏大；或制动单元异常；减速曲线太陡。
处理：调整输入电压；选择合适制动电阻；调整曲线参数。
E07—恒速过电压。
原因：输入电压过高；制动电阻选择偏大，或制动单元异常。
处理：调整输入电压；选择合适制动电阻。
E08—控制电源故障。
原因：输入电压过高；驱动控制板异常。
处理：调整输入电压；与厂家联系。
E09—欠电压故障。
原因：输入电源瞬间停电；输入电压过低；驱动控制板异常。
处理：排除外部电源问题；联系厂家。
E10—系统过载。
原因：抱闸回路异常；负载过大。
处理：检查抱闸回路及电源；减小负载。
E11—电机过载。
原因：FC-02 设定不当；抱闸回路异常；负载过大。
处理：调整参数；检查抱闸回路及电源。
E12—输入缺相。
原因：输入电源不平衡；驱动控制板异常。
处理：调整输入电源；联系厂家。
E13—输出缺相。
原因：主回路输出接线松动；电机损坏。
处理：检查输出接线；排除电机故障。
E14—模块过热。
原因：环境温度过高；风扇坏或风道堵。
处理：降低环境温度；更换风扇检查风道。
E15、16—保留
E17—接触器故障。
原因：母线电压异常；驱动控制板异常。
处理：检查接触器、驱动控制板或与厂家联系。
E18—电流检测故障。
原因：驱动控制板异常。
处理：检查驱动控制板或与厂家联系。
E19—电机调谐故障。
原因：电机参数设定不对；参数调谐超时。
处理：正确输入电机参数；检查电机引线。
E20—码盘故障。
原因：码盘型号不匹配；码盘损坏或接线错误。
处理：选择推挽输出或开路集电极码盘；检查接线。
E21—数据溢出。
原因：主控板数据异常。
处理：检查主控板或与厂家联系。
E22—保留
E23—对地短路故障。
原因：输出对地短路。
处理：检查输出接线或与厂家联系
E24—~E29—保留
E30—电梯位置异常。
原因：自动运行时码盘反馈位置有偏差；自动运行时平层信号断开或粘连；曳引绳打滑或电机堵转。
处理：检查平层开关与插板是否正常；检查平层开关接线是否正确；确认旋转编码器使用是否正确。
E31—DPRAM 异常。
原因：DPRAM 读写出现异常。
处理：更换控制板或与厂家联系。
E32—CPU 异常。
原因：CPU 工作异常。
处理：更换控制板或与厂家联系
E33—电梯速度异常。
原因：电梯实际运行速度超过最大运行速度的 1.15 倍；低速运行时速度超过设定的 1.2 倍；自动运行时检修动作。
处理：确认旋转编码器使用是否正确；检查电机名牌参数设定；重做电机调谐；检查检修开关及接线。
E34—逻辑故障。
原因：控制板冗余判断，逻辑异常。
处理：更换控制板或与厂家联系。
E35—井道自学习数据异常。
原因：没在底层启动；连续运行超过 45 秒无平层信号输入；楼层间隔小；测量的最大楼层数与设定值不幅；楼层脉冲记录异常。
处理：确认上下强缓开关及信号正常；检查平层开关、接线及插板是否正常；电梯开到最底层平层，重新进行井道自学习。
E36—接触器反馈异常。
原因：开闸时电机电流为零；电机运行时连续 1S 以上，接触器反馈信号丢失；信号粘连；接触器闭合时无反馈信号。
处理：检查接触器主辅触点是否正常；检查控制器输出线是否正常；检查接触器控制电路电源是否正常。
E37—抱闸反馈异常。
原因：抱闸输出与反馈信号不一致。
处理：检查抱闸线圈及反馈触电信号的开闭特征；检查抱闸线圈控制电源是否正常。
E38—控制器码盘信号异常。
原因：运行时无码盘脉冲输入；码盘信号输入方向不对；距离控制下设定为开环运行（F0-00）.
处理：确认编码器使用正确；调换编码器 A、B相；检查（F0-00）设定，修改为闭环控制
E39—电机过热。
原因：电机过热继电器输入有效。
处理：检查电机使用是否正确或损坏；改善电机的散热条件。
E40—电梯运行超时。
原因：电梯运行设定时间到。
处理：电梯速度太低或楼层高度太大；电梯使用时间太长，需要维修。
E41—安全回路断开。
原因：安全回路开关信号断开。
处理：检查安全开关看其状态，检查外部供电是否正常。
E42—运行中门锁断开。
原因：电梯运行时门锁回路反馈断开。
处理：检查门锁回路及门锁接触器反馈触点。
E43—运行中上限位断开。
原因：电梯向上运行时上限位信号断开。
处理：检查上限位开关接触是否正常；以及主板输入接线是否正常。
E44—运行中下限位断开。
原因：电梯向下运行时下限位信号断开。
处理：检查下限位开关接触是否正常；以及主板输入接线是否正常。
E45—上下减速开关异常。
原因：停梯时上下减速开关同时动作；自学习过程中检测到上下强迫减速的距离太短。
处理：检查上下减速开关接线及信号输入的（开、闭）特征；将强迫减速开关距离加长。
E46—再平层异常。
原因：再平层运行速度超过 0.1m/s；再平层运行不再平层区域；运行过程中封门反馈异常。
处理：检查封门接触器主辅触点线路；检查封门反馈功能是否选择、信号是否正常；确认旋转编码器使用是否正确。
E47—封门接触器粘连。
原因：有预开门和再平层时、封门接触器粘连。
处理：检查封门接触器及接线。
E48—开门故障。
原因：连续开门不到位次数超过 Fb-09 设定。
处理：检查门机系统工作是否正常；检查轿顶控制板工作是否正常。
E49—关门故障。
原因：连续关门不到位次数超过 Fb-09 设定处理。
处理：检查门机系统工作是否正常；检查轿顶控制板工作是否正常
E50—群控通讯故障。
原因：群控通讯连续出错超过 10s。
处理：检查通讯电缆连接；检查电梯一体化控制器地址定义。
E51—内召通讯故障。
原因：内招通讯连续无正确反馈数据；内招接收连续出错。
处理：检查通讯电缆连接及轿顶控制板供电、一体化控制器 24v 是否正常。
E52—外召通讯故障。
愿因：外召通讯没有正常反馈数据。
处理：检查通信电缆连接及一体化控制器 24v 电源是否正常、外召地址设定是否重复。
E53—门锁短接故障。
原因：电梯自动运行状态下，停车无门锁断开过程。
处理：检查门锁信号回路及门及信号回路。
蓝光故障代码
Er2
门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。
Er3
驱动故障
检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
Er4
电梯运行方向与指令方向相反
1． 改变输出相序，对调电机V、W 相。
2． 将主控板的A、B 相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。
Er5
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2 秒内未反馈。
2、 没有Y6输出，X17 或X15 有效。
1． 检查抱闸监测开关及接线。
2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（BrakE，FEEdback）设为OFF。
Er6
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）
检查门区信号回路及感应开关。
Er7
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少
检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY 故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致：
1、 Y9 输出，X16 在0.4秒内没有反馈。
2、 Y9 无输出，X16 有效。
检查KDY输出和反馈回路及KDY接触器。
Er10
急停回路断开，X13、X29 输入无效。检查急停回路。
Er11
门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er12
过上限位（X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。
Er13
过下限位（X6 无效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。
Er14
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置
1． 检查编码器或相关线路；
2． 检查门区回路；
3． 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。
Er17
发出运行指令后，没有驱动输出检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。
Er18
楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置 检查编码器或相关回路。
Er19
目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离
2． 进行井道自学习。
Er20
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。
2． 减缓运行曲线；
3． 进行井道自学习。
Er21
单次运行时间超过设定值
1． 检查控制器相关参数设置；
2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；
3． 检查OvEr TimE 项设置值是否正确。
Er22
快车运行时有检修信号输入（X0 输入无效，电梯进入检修状态）
检查检修开关及相关线路。
Er23
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er25
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21 输入无效）
检查热敏开关回路。
Er26
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30 输入不一致）
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
Er27
急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29 输入不一致）
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
Er28
上下端站或上下次端站粘连（X7 或X8 不在安装楼层有效） 相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号
Er29
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 处理系统接地，消除干扰；
2． 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总线。
Er30
关门故障（轿厢不开门）
1. 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出：
2. Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信号的有效类型设置：
3. 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。
Er31 关门故障
一般是厅门、轿门未安装好强行封星门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。
Er32
楼层计数器出错保护
外围端站和限位曾经瞬时停电，有可能导致楼号出错。
Er33
电机封星接触器故障
KDY故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致
1. Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。
2. Y8无输出，X11有效。
3. Y8撤销，X11在0.4秒内反馈没有撤销（粘连）。
Er34
外接开关电源24V电压异常
检查外接24V开关电源是否正常工作
Er35
系统运行主时钟异常
主板硬件工作异常，与厂家联系
Er36
系统内部供电5V异常
检测系统5V供电电压低于4.7V时，系统给出故障提示
Er38
抱闸故障
检查抱闸间隙和抱闸检测开关
井道自学习故障诊断
LER=0
系统运行保护
按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1 按对应故障号的处理方法处理。
LER=1
脉冲输入反向
调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
LER=2
下端站1 重复输入
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。
LER=3
下端站1 丢失（2.0m/s 以上电梯）
下端站2 先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
LER=4
下端站2重复输入（2.0m/s 以上电梯）
错误安装下端站2 造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2 的安装。
LER=5
下端站2丢失（2.0m/s 以上电梯）
上端站2 先于下端站2 到达或下端站2丢失，请检查下端站2 的安装。
LER=6
上端站2 重复输入（2.0m/s 以上电梯）
错误安装上端站2 造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
LER=8
上端站2丢失（2.0m/s以上电梯）
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
LER=9
下端站1丢失
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
LER=10
上端站1重复输入
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站
1 开关抖动，请检查上端站1的安装。
LER=11
上端站1丢失
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
LER=12
自学习总楼层数错
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
LER=14
两门区开关没有重叠位置
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。
LER=15
自学习过程中按Esc键取消自学习
自学习过程中人为按Esc键取消自学习。
LER=17
门区1与门区2同时输入
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。
LER=18
自学习后保存井道数据错
LER=19
到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
上限位开关上移
LER=20
下限位安装位置过高 下限位开关下移
LER=21
自学习到上限位时
下端站或下端站2仍有效
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确
LER=22
自学习刚从下限位起车时
上端站或上端站2有效
检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确
注意：针对2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。
驱动故障诊断
DF1 UV
欠压。主回路直流母线电压
低于欠压保护设定值(400V级，欠压保护值约380V)。
输入电源缺相，瞬时停电
输入电源的电压波动过大
输入电源的接线端子松动
检查输入电源电压
检查输入电源接线端子
DF2 OV
过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(400V级，过压保护值约760V)。
输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻
减速曲线过急
检查输入电源
检查制动电阻接线
延缓减速曲线
DF3 OH
散热片过热
环境温度过高
周围有发热体
冷却风扇故障
降低环境温度
移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道
DF4 IF
IPM 故障
IPM 过流或短路
IPM 过温
IPM 控制电源异常（欠压）
检查输出是否短路
检查电机是否短路
否则请与厂家联系
DF5 OC
过流。控制器输出电流超过了过流检出值。
输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大
曲线过急
检查输出及电机是否短路
检查曲线是否过急，过急改缓
DF6 CF
CUP 故障 电磁干扰过强 请与厂家联系
DF7 OS
超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。
最大速度限制值及其持续时间值
设置不当
速度超调过大
编码器反馈不良
检查最大速度限制值及其持续时间参数设置
检查速度环P、I 参数
检查编码器
DF8 OE
速度超差。速度偏差过大，
速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。
负载过大
曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当
编码器不良
检查机械系统，减轻负载
减缓曲线
调整其参数设置
检查编码器
DF9 PGO
PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。
编码器接线断开、松动或接线错误
编码器损坏
检查编码器连接
检查编码器
DF10 FF
闪存错误 保存参数时，数据错误 请与厂家联系
DF11 BF
基极封锁错误
外部基极封锁接线错误
基极封锁电平类型设置错误
检查基极封锁端子接线
更改基极封锁电平类型设置
DF12 OL
控制器过载。电机电流超过
额定值150％且持续 60S 或超过200％且持续10S。
负载过大
控制器容量过小
减小负载
更换适宜容量控制器
DF13 MC
控制器主回路MC(接触器)动作不良。给出吸合命令，在规定时间未吸合。
主回路MC的接线不良或损坏
试着断开再接通控制器电源
如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器
DF14 BR
制动故障 制动IGBT 损坏或制动电阻缺损
检查制动电阻及其接线或更
换控制器
电机初始角度自学习故障列表
FF1
旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机是否空载
检查电机相序是否正确
检查编码器及其接线
FF2
自学习数据错误
电机参数错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
检查电机参数
检查编码器及其接线处理干扰
FF3
自学习过程中Z相脉冲缺失编码器损坏或接线错误检查编码器及其接线
FF4
自学习结果异常
电机参数输入不正确
编码器异常
电机未空载
检查电机参数输入
检查编码器及其接线
检查电机是否空载
DF15
OF输出缺相
输出断线，输出端子松动，电机
绕组断线
检查输出线及其端子，检查
电机绕组断线否
DF16
SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器
DF17
SFF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰
调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰
DF18
UF 编码器U相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线
DF19
VF 编码器V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线
DF20
WF 编码器W 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线
DF21
DF参数设置错误 参数设置错误 检查参数设置
DF22
SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系
正余弦编码器自学习故障
FF23
旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机输入数据
检查电机输入线
检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸
是否完全打开
FF24
电机速度错误 编码器AB 接线出错 检查编码器及其接线
FF25
未检测到R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线
FF26
R脉冲更新值未写入自学习过程中未检测到R 信号检查编码器R＋，R－信号线的接线。
FF27
结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。
PF2
未输入电机参数或输入参数
不正确
自学习所需电机参数未输入或不正确
输入电机参数或检查输入电机参数
PF3
电阻自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
检查输入数据
检查和紧固输出连接
PF4
电感自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
电机带载
检查输入数据
确保电机与负载脱开
PF5
电机未旋转
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查并紧固输出端子
检查编码器、PG 卡及接线
PF6
转速未达到额定转速或
旋转方向异常
自学习所需电机参数不正确
电机相序错误
编码器、PG 卡异常或接线错误
检查输入数据
检查电机接线相序<, /P>
编码器、PG 卡及其接线
PF7
空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接
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