（干货）电梯专用变频器维修经验浅谈

一、概述

        变频器是最常见的调速设备，对搞工业设备的人来说，是最熟悉不过的了。交直流调速技术的出现，算是工业革命的一次进步，毕竟电子无级调速，不管是实用性考虑，还是制造成本，都是摆在工业设备面前最好的解决方案。
       马达控制最具代表的控制方法有以下典型几种：直流调速器控制，直流控制的技术到目前也是最优秀的控制方法之一，直流调速器在大功率，低速高扭矩的场合更是得到了广泛的应用，况直流调速器的控制器体积小，功率大，制造成本相较同功率的变频器来说，成本更低。缺点当然也比较明显，电机昂贵，维护次数多且比较麻烦，比如要定期更换电刷之类的；交流变频器控制现在成了主流，原因是变频器可以轻松的实现各种功能，大功率启动，恒压恒流，精确控制。特别是在功率100kw以下的领域，低压变频器更是一统江湖，在高压超大功率控制上，近年来高压变频器也展示出了它优势。交流伺服控制器，一般来说功率都不大，其优点就是控制精度高，在很多领域，并不需要大功率的马达，但精确度有很高的要求，这样的场合就需要伺服器或运动控制器出马了。

  二、电梯专用变频器和一般通用变频器有什么不一样？

        这里所说的电梯专用变频器，就是变频器的一个专门的类别，笼统一点说都把它叫起重变频器准确些。起重领域看着简单，其实要系统的控制，精确的运行还是    第一，起重这东西，一工作就要求控制设备有足够的扭矩，才能把东西提得起放得下，一般的v/f控制在这样的场合根本行不通，所以电流矢量转矩控制首先用在了起重变频器上。
       第二，电梯看起来就是将一个篮子提起来放下去那么简单，搞个动滑轮，配个平衡块就可以了。仔细推敲电梯的工作方式发现，变频器的出力方式是不规范的，变频器做功的时候电容中储存的电流提供能量，但一旦这种平衡打破，马达就不但不需要电流，滑轮带着马达转，这明明就是一个发电机的工作原理嘛。这个电压反馈给模块，也整了流，造成的后果就是蓄能电容两端的电压急剧升高。这个后果不加以控制就很严重，炸电容飞模块事只在弹指一挥间。于是电梯变频器有一个重要的部分就是刹车单元（IGBT和一个大功率电阻组成）。原理就是母线电压升高了时，就放掉多余的电流电压，这个上限值一般在母线780-800v之间就动作。有的大功率升降设备，这个刹车电阻大得夸张，比如垃圾发电厂的垃圾抓斗，光放电电阻就整了两个电柜！
       第三，在满足了以上的基本要求后，电梯变频器的控制方式和普通变频器没太大的区别，值得注意的一点是，电梯变频器，一般段速控制是必须有的，作为电梯运行指令高中低速用，比如一下运行多层肯定是高速，隔层肯定中速，上一层和下一层当然是低速运行啦。当然，这只硬件，具体是电梯设计单位的应用程序决定的；编码器是必须有的，编码器器的作用就简单点说就是和输出脉冲相核对用的，没这个依据，变频器控制就没那么精确，所以编码器有问题必须报警；外部故障检测是必须有的，外部故障分很多种，最后无非都串联到数字端口上，头疼报头疼，足疼报足疼。
       第四，就是应用程序。这个很关键，电梯变频器的参数虽然简单，但生产厂商人家是经过系统检验测试过的。所以作为变频器维修人员没有必要抱着试一试的心态去修改一下原始参数，我的经验是，程序搞乱了很麻烦很麻烦。如果电梯维保单位不配合的话，一般修好了也是运行不了的。所以电梯变频器送来维修，一般都是先备份好参数。实在没有条件的话，你可以一条一条的抄写出来，当然，如果你一没有软件二没有编程器，还没有面板的话，那也只有说爱莫能助了。