如图一所示，CAN配置依次设置为CANLink、后台设置、并注意站号的设置（后续使用主站号时，需与该站号始终保持一致）。

2.检查CANLink配置

（a）  

（b）

（c）

（d）
图二

如图二所示步骤，依次检查站号的设置。

3.使用InoServoShop软件监控设置伺服驱动器的参数时，注意设置0C组通讯参数，将H0C-00设置为从站站号，这里设置为11

如图三所示：



图三

4.检查接线
        伺服驱动器与PLC之间使用CANLink通信时，还需要注意接线的问题，使用一端网线水晶头接伺服驱动器CN3，另一端接PLC的CANLink通讯接口，同时需注意终端电阻的位置，接线依次为橙色-CANH，黑色-CANL，黄色-GND，另外端子需外接24V电源。

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