三菱伺服器报AL.30故障处理方法

   三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。，通过安装三菱伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作，以下是三菱伺服器对个人计数机的参数设定以及常见故障处理方法。

AL.20 编码器异常 

编码器和伺服放大器之间通讯异常。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 

·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 

·编码器故障。 →更换伺服电机。 

AL.24 主电路异常 

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 

·伺服放大器主电路故障。 →更换三菱伺服放大器。 

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 

再生制动晶体管异常。 

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 

·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。 

·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 

内容：再生制动晶体管异常。 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 

·再生制动晶体管故障。 →更换三菱伺服放大器。

AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 

AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载

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